金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请一项名为“点云处理方法、装置、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN120182120A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种点云处理方法、装置、设备及可读存储介质，电子设备获取到当前关键帧后，利用当前关键帧更新局部地图中地图点的观测次数，根据局部地图中地图点的观测次数，从历史关键帧中确定出不稳定的观测点并删除。采用该种方案，电子设备通过更新局部地图中地图点的观测次数，根据观测次数确定并删除历史关键帧中不稳定的观测点，仅保留历史关键帧中稳定的观测点，从而得到高质量的历史关键帧。后续利用高质量的历史关键帧创建环境地图，避免环境地图出现重影和噪声等，实现提高环境地图的质量的同时，实现提高导航和定位精度的目的。

天眼查资料显示，广州视源电子科技股份有限公司，成立于2005年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本69601.6545万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目112次，财产线索方面有商标信息1275条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

广州视睿电子科技有限公司，成立于2008年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本27450.195万人民币。通过天眼查大数据分析，广州视睿电子科技有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息851条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可26个。

本文源自金融界