金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市正善电子有限公司申请一项名为“一种AGV运输方法及机器人”的专利，公开号CN120181731A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明属于AGV技术领域，提供了一种AGV运输方法及机器人，方法包括：获取任务列表及各AGV小车初始位置；采用禁忌搜索优化任务执行顺序，以最小化最后完成任务耗时、平均完成时间及停顿次数的加权代价；根据优化顺序为每台AGV小车构建节点表示时间和空间位置的时空图；在时空图上采用时间增强算法规划各AGV小车路径，将其他AGV小车路径视为时间障碍，并采用路径代价函数；路径规划过程中允许AGV小车原地等待以避免碰撞，并实时更新各AGV小车路径；将规划得到的离散路径进行三次贝塞尔曲线平滑，生成连续可控的行驶轨迹；最后控制各AGV小车沿轨迹执行任务；本发明能解决现有技术中多个AGV小车的任务调度效率低和路径冲突频发的问题。

天眼查资料显示，深圳市正善电子有限公司，成立于2008年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1250万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市正善电子有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员