当具身智能遇上“大小脑协同”，地瓜机器人发布RDK S100开发套件|rdk|s100|地瓜机器人|小脑|智能机器人实景

2025年6月11日，地瓜机器人在深圳湾科技园举办了一场主题名为“驱动具身机器人大小脑协同进化”的发布会，在会上，地瓜机器人推出了RDK S100算控一体化套件新产品。亿欧汽车参加了整场发布会和媒体群访环节，地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭接受了媒体群访。

地瓜机器人诞生于地平线，其主营业务聚焦于机器人SoC芯片和开发套件，产品覆盖5~500 TOPS计算平台，可满足人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、扫地机器人等多个类型的本体产品的计算需求。

瞄准万亿级别的机器人市场，做标准化的底层平台

近年来，具身智能的到来加速了机器人产业的发展，回顾来看，无论是小型的家用协作机器人，还是以陪伴为主的新兴品类，不同本体类型的机器人正在涌入市场。

以人形机器人为例，亿欧汽车研究院预测，2040年中国人形机器人产业规模有望达3万亿元，其中工业领域产业规模近2.3万亿元，商业服务领域产业规模超5000亿元，家庭生活领域产业规模接近1700亿元。

“未来机器人行业一定会迎来大爆发，在此背景下也必然会存在类似于Wintel的标准化平台。”胡春旭说道，“然而，开发一个标准化平台本身就是一个较大商业机会，因为它非常难，周期足够长，并将成为一个公司的技术壁垒。”

在此愿景下，地瓜机器人推出了本次发布的开发套件平台，即RDK S100 算控一体化机器人开发套件。该计算平台是在单一SoC上整合了CPU+BPU+MCU，其中，CPU和BPU 可支持视觉语义检测模型对人类指令和机器人实时采集的视觉信息高效进行同步处理，同时结合机器人的当前状态，由BPU进行运控推理，完成任务的决策规划。MCU 会基于规划结果与 BPU 实时协同进行运控处理，输出动作指令，精准指引机器人执行各类动作。

当然，SoC虽然是机器人的核心，但更重要的是一套软硬协同的开发方案，而地瓜机器人未来更多的是为开发者提供一套端云结合的全链条开发套件。

正如胡春旭提到：“地瓜机器人除了不做机器人整机外，从芯片再到软件算法几乎都做，尤其在一些比较高端的算法，也会和很多高校进行合作开发。因为未来整个机器人的行业发展，一定是软件为核心驱动力，软件来反向定义硬件。”

未来三年，“大小脑模型”预计会更易形成规模化落地趋势

智元机器人将具身智能的发展阶段分为G1~G5，依次类似对应着自动驾驶的L1~L5，其中，G1主要为基础自动化阶段，采用人工编排方式控制机器人，G2主要是采用任务编排的方式，而G3~G4逐步开始采用认知推理规划大模型的方式，该阶段的机器人顶层模型正式通过端到端的方式来控制机器人，最后G5通过全链条端到端大模型让机器人实现最终的具身智能技术的完整落地。当前，机器人产业正处于从G2至G3的过度阶段，并且地瓜机器人认为，分层决策的大小脑模型将会成为该阶段的关键技术。

从本次发布的SoC芯片来看，内部三个芯片模块，并没有直接对应某个模型，而是相互之间做了一定的协同应用，具体来说，MCU大部分会服务于小脑部分，更多的是会做实时控制，但是CPU和BPU会动态地做调度，有可能用在大脑，也有可能用在小脑。

基于大小脑的模型架构，虽然可以在一定程度上解决数据和算力的需求，但机器人场景的碎片化特点，依然会因为高质量的数据缺失而形成一定瓶颈。

当前，行业内普遍通过两种方式来解决数据缺失问题，一方面，通过数据生成或者仿真的方式，生产一部分数据，并逐步去提高数据质量，再做模型训练；另一方面，通过提高模型泛化能力，在输入小样本数据的前提下，逐渐提高泛化性。

为了对应以上问题，地瓜机器人提出了不同方案的解决思路，胡春旭介绍到，在数据生成方面，地瓜机器人在云端形成了数据闭环能力，基于大模型的引擎，输入成千上万张高质量的场景数据，并逐步赋能训练和仿真能力；在泛化性提升方面，地瓜机器人发表过多篇前沿论文，保持了一定的前瞻算法开发能力。

地瓜机器人不愿做“独狼”，但更愿意致力于打造“母生态”

在整个机器人开发生态来看，地瓜机器人更多的属于一个后进者，如何吸引更多的开发者迁移到自己的平台上，这也是地瓜机器人需要考虑的因素。胡春旭坦言：“让一个开发者或者用户考虑迁出原有生态的底层原因，是在于你的生态里面是否有他需要的价值，或者是否有其他营养能够让他汲取。”

此外，在发布会上多次提到“母生态”概念，这并非空泛的口号。RDK S100配套的ModelZoo已集成 110 + 行业模型，开发者可直接调用优化后的模型，缩短开发周期。

地瓜机器人也非常重视人才培养体系。其推出的 “大中小贯通” 计划，让小学生都能通过 RDK Studio 可视化界面开发简单的机器人应用。“我们和电子学会合作的青少年等级考试，标准就是基于 RDK 平台制定的。” 这种从娃娃抓起的生态构建策略，正在为行业储备未来的开发者力量。

具身智能的下一阶段是找对需求场景

目前，具身智能在各个领域都已有一定的渗透，各种Demo本体机器人陆续进入大众眼帘，但仅仅停留于Demo阶段，其根本原因是在于具身智能并未找到一个真正的需求场景，各类科技企业都在不断摸索潜在需求场景。

正如胡春旭提到，当前具身智能机器人并不是技术没有达到一定标准，也不是因为某个硬件模块没有达到要求，而是行业根本仍没有找到一个真正的需求场景。

在行业没有找到合适的落地场景前，地瓜机器人需要做得是能为各类客户提供更满足其需求的开发套件和服务。