金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，成都天地直方发动机有限公司;国能榆林能源有限责任公司申请一项名为“一种半球谐振陀螺的误差自校准方法”的专利，公开号CN120176729A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种半球谐振陀螺的误差自校准方法，包括：实现模态之间映射和过渡；识别并消除模态切换过程中产生的瞬态误差；优化误差补偿过程，增强系统对复杂动态变化的自适应能力；自动调节陀螺仪在不同模态下的控制参数；优化误差模式的修正，提升输出精度；实时识别和消除瞬态误差，平滑系统输出信号；构建模态切换决策支持与预测算法，判断模态切换时机，预测切换后误差并提前补偿；实时调整系统控制和校准参数；对不同模态层次的误差进行分层优化；结合自适应学习和全局优化策略，实现误差自学习与系统优化。本发明不仅能够有效解决模态切换过程中引发的瞬态误差问题，还能实时进行全局优化和误差修正。

天眼查资料显示，成都天地直方发动机有限公司，成立于2013年，位于成都市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都天地直方发动机有限公司参与招投标项目91次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可8个。

国能榆林能源有限责任公司，成立于2008年，位于榆林市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本242000万人民币。通过天眼查大数据分析，国能榆林能源有限责任公司参与招投标项目5000次，专利信息191条，此外企业还拥有行政许可36个。

本文源自：金融界

作者：情报员