金融界2025年6月21日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市正运动技术有限公司申请一项名为“相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN120170752A,申请日期为2025年05月。
专利摘要显示,本申请公开了一种相机自动运动完成中心示教点位的方法、装置、设备及存储介质,方法:控制相机拍摄示教点位,并记录相机所在的第一坐标和示教点位的第一像素位置;通过机械手将相机移动至第二坐标,控制相机拍摄示教点位,并记录示教点位的第二像素位置;根据第一像素位置、第一坐标、第二坐标和第二像素位置,计算相机和机械手之间的映射角度和偏移尺寸。控制机械手移动,测量移动前后机械手的坐标和相机拍摄的示教电位的像素坐标,根据测量坐标计算出相机和机械手之间的映射角度和偏移尺寸,根据映射角度和偏移尺寸计算相机的中心点对准示教点位时机械手的坐标移动量,通过移动机械手完成相机中心自动对准示教点位,显著提高示教精度和效率。
天眼查资料显示,深圳市正运动技术有限公司,成立于2013年,位于深圳市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市正运动技术有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息122条,专利信息37条,此外企业还拥有行政许可11个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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