金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，天津水动力科技有限公司、天津昊野科技有限公司、天津飞舶科技有限公司申请一项名为“水下推进器智能避障系统及其控制方法”的专利，公开号CN120178923A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下推进器智能避障系统及其控制方法，该系统包括环境采集模块、障碍拟合模块、路径生成模块、响应时长计算模块和路径优化选择模块。环境采集模块获取环境图像、超声波及水流信息；障碍拟合模块基于图像和超声波信息建立障碍物分布模型；路径生成模块基于模型和规划算法生成可行路径；响应时长计算模块基于动力学模型计算调整至路径起点所需时间；路径优化选择模块基于响应时长、避障能力和能耗的综合评价策略选择最优路径输出至驱动模块。本发明能够融合多源信息，考虑水流和动力学约束，实现安全、高效、低耗的智能避障。

天眼查资料显示，天津水动力科技有限公司，成立于2022年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，天津水动力科技有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可2个。

天津昊野科技有限公司，成立于2013年，位于天津市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津昊野科技有限公司参与招投标项目45次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可1个。

天津飞舶科技有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，天津飞舶科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目9次，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自：金融界

作者：情报员