2025年被视为具身智能机器人产业的量产元年。最近，国内首个具身智能康复示范基地落地上海浦东。具身智能的时代浪潮正在孕育一个从无到有、从想象走向现实的万亿元级产业。当下，唯有不断突破关键技术瓶颈，深入挖掘具身智能的本质规律，我们才能在这条探索之路上稳步前行。

原文 ：《具身智能成为推动产业变革新引擎》

作者 |之江实验室智能社会治理实验室 裴冠雄 覃缘琪

图片 |网络

近日，人形机器人“天工Ultra”在2025人形机器人半程马拉松中夺冠，吸引了各界瞩目。当AI开始拥有可移动的物理实体，新一轮科技革命和产业变革正在悄然孕育。如果说以人脸识别为代表的“判别式AI”是过去时，以大语言模型为代表的“生成式AI”和以智能体为代表的“代理AI”是现在时，那么以具身智能为代表的“物理AI”正在开启一个全新的时代。

具身智能是AI的一个交叉学科分支，强调通过物理实体与环境的动态交互实现自主学习和进化，并通过“感知-认知-决策-行动”深度融合，让AI不再局限于屏幕内的虚拟世界，而是能主动适应环境、理解任务并实施物理干预，为迈向通用人工智能提供了关键的技术路径。具身智能主要包括以下几个方面的技术特点：一是具备物理实体，包含传感器、执行器和驱动器等模块，有学者将其类比于人类的“大脑-小脑-脑干”系统，支持对物理环境的改造；二是具备多模态感知和空间感知能力，能够通过视、触、听等通道，实现对三维空间环境的高效建模、路径规划和深度理解；三是具备自主决策和学习能力，通过与物理世界的交互进行实时反馈和强化学习，动态调整自身行为和决策模式，以强化对新环境和新任务的适应性；四是具备一定的心智理论能力，通过理解思想、信念、欲望和情感等完成人机社会化互动。

2025年，政府工作报告首次将“具身智能”纳入未来产业培育计划，标志其正式成为国家战略产业布局方向。具身智能正从实验室走向产业应用，其核心价值在于将AI从虚拟数字世界转换到物理现实世界，有利于培育壮大数字经济和实体经济新增长极。尽管具身智能技术的成熟度有待进一步提升，但在智能制造、智慧服务、极限作业等方面已展现出巨大的应用潜力。

加速智能制造范式变革，全面提升生产效率。在传统生产自动化系统中，机械设备主要依赖预设程序完成固定动作，难以应对动态环境或突发变量。而具身智能通过多模态感知实时获取生产环境信息，结合强化学习、仿真训练等技术，赋予机器自主适应与迭代优化的能力。例如，在精密装配过程中，具身智能系统可动态调整抓取力度和路径，适应异形物体、零件公差或位置偏差，也可根据客户需求完成定制化组装。此外，具身智能由于具备动态规划和运动控制能力，可有效强化各类资源要素的组织灵活性，服务生产车间排布模式的多元化，提高特定物理空间的任务密度和生产效率，服务我国打造更多全球领先的“灯塔工厂”。

重塑智慧服务供给模式，创造人机共融生态。在老龄化社会加速演进和服务业数字化转型的双重驱动下，传统的专用型服务机器人已难以满足日益复杂的社会需求，机器的通用型服务能力正成为智慧服务的发展方向。在多任务方面，具身智能的逻辑推理和组合规划能力可将“帮顾客寻找商品并递送”等复合任务，解构为导航定位、精准抓取、自主移动、语音交互等基础技能模块，极大提升机器应用深度。在跨场景方面，具身智能的自主学习和迁移学习能力可以将特定任务泛化到类似新任务，如从“端咖啡”到“移花瓶”，实现从单一功能到多场景覆盖的跨越，并大幅降低场景适配成本。在社会化方面，具身智能基于多模态感知与情感计算可以实现对人类意图和情感状态的深度理解，从而使机器不仅能够处理智商型任务，还能够通过察言观色完成情商型任务，为机器融入人类日常生活奠定了重要基础。

拓展极限环境作业能力，构筑可靠安全体系。深海、深空、极地等极端环境中，由于信号传输延时等问题，对于机器的远程实时控制非常困难。例如在火星探测中，地面指令无法即时响应突发情况（例如沙尘暴、障碍物、地势差等），探测器需要高度自主来完成毫秒级运动控制，达到“以智能换时间”的效果。为了使机器具备稳定的任务执行能力，需要具身智能的态势感知、自适应控制与自主决策技术，为应急处突、路径选择、负载均衡等提供即时规划。此外，在传统高危工作场景中，具身智能能够有效解决人身安全与作业效率的固有矛盾，在化工巡检、高空作业、井下救援等危险复杂场景中把人类解放出来。

具身智能所具有的物理世界改造能力，不仅极大拓展了AI对产业赋能的潜力，而且将引发一场深刻的社会变革。在个体发展层面，传统岗位边界不断消融，分工模式更加多元，人机协作的新型工种持续涌现；在组织运行层面，任务牵引、去中心化与平台型特征将更加明显；在社会治理层面，归责难题、技术犯罪、算法歧视等新问题需要警惕。我们既要保持对技术演进方向的战略定力和足够耐心，也需要建立动态演进的人机共生伦理准则，在技术应用中嵌入人文关怀的价值锚点，推动具身智能始终朝着科技向善的方向健康发展。

文章为社会科学报“思想工坊”融媒体原创出品，原载于社会科学报第1956期第4版，未经允许禁止转载，文中内容仅代表作者观点，不代表本报立场。

本期责编：潘 颜

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