金融界2025年6月23日消息，国家知识产权局信息显示，广州祺宸科技有限公司申请一项名为“一种基于占用预测的被遮挡地面要素标签自动过滤方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN120182747A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于占用预测的被遮挡地面要素标签自动过滤方法，通过获取车辆的图像数据、位姿数据及对应的地面要素标签数据，训练占用预测模型，得到预设自车感知距离内的3D网格占用预测概率，判断3D网格的占用状态，将局部地图要素从世界坐标系转换为自车坐标系，根据预设自车感知距离对局部地图要素进行过滤与截断，并将位于预设自车感知距离内的地面要素标签映射到被占用的3D网格中，最后通过计算连线经过被占用3D网格的比例，判定并过滤被遮挡地面要素标签，解决了现有技术中人工过滤成本高、基于点云的方案在特殊情况下无法工作的问题，提高了在线矢量地图重建模型的检测效果，降低了生产成本，且适应各种复杂环境。

天眼查资料显示，广州祺宸科技有限公司，成立于2018年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州祺宸科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目83次，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可72个。

本文源自：金融界

作者：情报员