金融界2025年6月23日消息，国家知识产权局信息显示，合肥欣奕华智能机器股份有限公司申请一项名为“一种手臂定位装置以及手臂定位控制方法”的专利，公开号CN120170725A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种手臂定位装置，包括手臂以及用于驱动所述手臂运动的手臂基座，所述手臂基座内设有定位部；所述定位部包括手臂伸缩定位部，手臂旋转定位部，所述手臂伸缩定位部包括伸缩感应片以及与所述伸缩感应片对应布置的至少一个伸缩感应传感器，所述手臂旋转定位部包括旋转感应片以及与所述旋转感应片对应布置的至少一个旋转感应传感器，本申请通过在原有的编码器的基础上，增加了旋转位置传感器和伸缩位置传感器，通过新增的传感器提供了独立的数据源，能够实时监测手臂的位置和运动状态，从而提供了对编码器数据的二次确认，增加了定位的准确性和可靠性。

天眼查资料显示，合肥欣奕华智能机器股份有限公司，成立于2013年，位于合肥市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本34463.5686万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥欣奕华智能机器股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目158次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息416条，此外企业还拥有行政许可15个。

本文源自：金融界

作者：情报员