金融界2025年6月24日消息，国家知识产权局信息显示，广东美的电气有限公司、美的集团（上海）有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120190816A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请公开了机器人的控制方法、控制系统、计算机可读存储介质。该方法包括：利用视觉编码模块对目标图像流进行编码，得到图像编码流；以及接收力传感组件发送的力信号流；其中，力信号流对应的采集频率大于目标图像流的采集频率；增加图像编码流中的图像编码，在增加图像编码流中的图像编码后，对齐图像编码流与力信号流，得到融合数据流；将目标数据流输入至预测模型，得到预测模型输出的纠偏参数；纠偏参数用于调整时刻时刻的机器人；其中，目标数据流包括当前力信号以及融合数据流中的历史数据；根据纠偏控制控制机器人。通过上述方式，能够提高对机器人的控制精度。

天眼查资料显示，广东美的电气有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100001万人民币。通过天眼查大数据分析，广东美的电气有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目12次，专利信息104条，此外企业还拥有行政许可13个。

美的集团（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，美的集团（上海）有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目110次，专利信息727条，此外企业还拥有行政许可50个。

本文源自：金融界

作者：情报员