金融界2025年6月24日消息，国家知识产权局信息显示，唐山三友氯碱有限责任公司申请一项名为“一种多无人机智能体系统一致性控制方法”的专利，公开号CN120196114A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明涉及统一致性协同控制技术领域，具体的说是一种多无人机智能体系统一致性控制方法，包括如下步骤：建立多无人机智能体系统模型；设计分布式控制器，分布式控制器基于自适应耦合增益和控制增益；构建双事件触发机制，包括事件触发机制A和事件触发机制B，事件触发机制B的触发时间序列是事件触发机制A是触发时间序列的子集；在双事件触发机制中引入时变辅助函数；通过Lyapunov函数和辅助函数进行稳定性分析；本发明在通信资源节省、系统稳定性、分布式控制和避免芝诺行为等方面具有显著优势；通过引入双事件触发机制、时变辅助函数和自适应分布式控制律，降低了通信资源的消耗，还保了系统的稳定性和一致性，适用于多种实际应用场景。

天眼查资料显示，唐山三友氯碱有限责任公司，成立于2005年，位于唐山市，是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。企业注册资本69964.04万人民币。通过天眼查大数据分析，唐山三友氯碱有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4083次，专利信息199条，此外企业还拥有行政许可237个。

本文源自：金融界

作者：情报员