6月26日，据ZP消息，首形科技宣布完成Pre-A轮融资，本轮由招商局创投、深创投共同领投，五源资本、浔商创投跟投。

天眼查显示，首形科技总部在上海，在北京、深圳设有分公司，于2024年10月完成天使轮融资，天使轮投资人为德迅投资、奇绩创坛、Taihill、智元机器人。

首形科技成立于2019年，由美国哥伦比亚大学博士胡宇航创立，是一家以 “角色人形机器人技术引领者” 为核心定位，致力于重塑人机交互新范式的创新企业。其目标不仅是制造机器人，更是通过超仿生设计与多模态大模型技术，赋予机器人类人的情感交互能力。

技术产品方面，首形科技专注于人工智能、大语言模型、机器人控制、表示学习、自监督学习、革命性仿生皮肤等核心技术的深入研究和探索，旨在推进机器人的智能化和个性化，开发高端、超仿生仿人机器人。

在人形机器人行业普遍聚焦全身设计的大环境下，首形科技另辟蹊径，锚定人脸机器人的独特赛道，创新性地将人脸机器人与大模型（LLM）技术深度融合，赋予机器人高度拟人的情感交互能力，推动情感 AI 与人形机器人硬件的协同发展。​

凭借深厚的技术积累，首形科技不断取得理论与实践的突破。创始人胡宇航的研究成果荣登《Science Robotics》，其提出的人脸机器人自监督学习算法与情绪预测框架，为人脸机器人的自监督学习算法与情绪预测框架奠定了理论基础。

​首形科技目前重点研发复杂的人形机器人头部，使其具备情绪表达、环境感知及与人类自然交互的能力，产品深度还原人类特征，核心优势体现在仿生皮肤、精准表情模仿与极致静音的机械设计三方面。​

仿生皮肤以高度逼真性著称，精准捕捉人体纹理与色调，还原细微差别，具备防水特性，兼具耐用性与真实触感；

在表情呈现上可精准复刻人类复杂面部表情，每一处肌肉牵动、神态变化都能细腻展现；

机械设计方面，产品搭载专有的伺服电机，可实现极致静音效果，确保人机交互自然流畅，有效避免机械感带来的突兀，营造身临其境的沉浸式体验。

团队方面，首形科技创始人兼CEO胡宇航曾是美国自然科学基金会人工智能研究所项目成员，长期研究机器人自我建模、自主认知与类人交互系统等方向，曾任数字华夏联创兼CTO。

公司团队成员汇聚来自美国宾夕法尼亚大学、英国帝国理工学院等全球顶尖学府的顶尖人才，涵盖机器学习、大模型多模态、机械工程、机器人学、具身智能、自然语言处理、计算机视觉、心理学和化学工程等多个领域。

首形科技表示，未来，人脸+大模型+人形机器人将构成下一代AI与人类交互的完整闭环。首形科技的独特定位瞄准了未来服务行业和高交互场景的升级空间。在传统客服岗位、教育培训、医疗接待等需要高情感交互的场景中，人脸机器人将成为不可或缺的角色，CharacterMind大模型提供IQ和EQ支撑，能让机器人交互发生质的飞跃。

Gartner 指出，未来 80% 的客户服务将依赖自动化和 AI 系统，在此趋势下，人脸机器人作为情感化交互工具潜力巨大。全球 6 亿面对面客服人员的庞大基数，催生出 6000 亿至 1.2 万亿美元的机器人替代市场空间。

同样深耕表情机器人领域的松延动力，推出的仿生机器人”胡博士“、”小诺“据悉能还原人类90%以上的面部表情。二者相比，在硬件、软件以及适用场景上都有不小差异。

硬件层面，松延动力通过 42 组微型电机与仿生硅胶皮肤，实现 98% 人类表情的精准复刻，专注面部动作还原；首形科技则以防水耐用的仿生皮肤和超静音伺服电机打造无 “机器感” 的实用交互体验。

软件算法层面，松延动力采用分层算法实现表情模仿与基础对话，仅能将数字人动作映射到物理机器人；首形科技通过CharacterMind大模型赋予机器人情绪识别与逻辑推理能力，可联动表情、语言实现人性化交互。

整体上看松延动力在基础表情还原上技术扎实，适合对表情动作精准度要求高、交互简单的场景（如展览、影视），但复杂情感交互能力有限。首形科技则强于情感智能交互（如医疗、教育场景），但在纯表情动作的极致精细度上可能略逊一筹 。