金融界2025年6月27日消息，国家知识产权局信息显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请一项名为“用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置”的专利，公开号CN120215345A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置，包括：获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标状态数据；根据协同运动机构的初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型；对协同运动机构的目标状态数据进行基于预设特征轴的识别处理，得到目标预设特征轴数据；根据协同运动机构的运动学模型和目标预设特征轴数据进行基于预设特征轴的求解处理，得到运动控制数据，以运行至协同运动机构的目标状态数据。通过基于协同运动机构的预设特征轴进行迭代求解，预设特征轴为协同运动机构变位机轨迹点的特征轴，通过对预设特征轴进行轴向重合的计算，实现了提高协同运动机构调整至目标工作点位的效率。

天眼查资料显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8150万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华航唯实机器人科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2060次，财产线索方面有商标信息185条，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员