金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，昂华（上海）自动化工程股份有限公司取得一项名为“一种AGV驱动机构及AGV车”的专利，授权公告号CN223031128U，申请日期为2024年08月。

专利摘要显示，本说明书实施例提供一种AGV驱动机构及AGV车，包括：承载梁，承载梁包括两组承载板，两组承载板之间通过第一销轴安装有左右旋转润滑轴套，左右旋转润滑轴套安装于AGV的车架上，承载梁能够相对于AGV的车架左右旋转运动；驱动梁，驱动梁通过第一锁紧螺母与承载梁之间相连接，驱动梁上固定有前后旋转润滑轴套，实现驱动梁前后旋转运动；驱动部，驱动部安装于驱动梁上，驱动部包括驱动电机和轮毂减速机，轮毂减速机安装于驱动梁上。承载梁可实现左右旋转，进而带动驱动梁左右旋转，实现驱动梁的上下浮动，驱动梁可实现前后旋转，进而由承载梁和驱动梁由于各自的旋转，达到轮毂减速机上下浮动，可以在凹凸不平、或者倾斜的地面行驶。

天眼查资料显示，昂华（上海）自动化工程股份有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10886.982万人民币。通过天眼查大数据分析，昂华（上海）自动化工程股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可24个。

本文源自：金融界

作者：情报员