金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，杭州蓝芯科技有限公司申请一项名为“一种RGB-D相机内参、外参、深度及一体化标定方法”的专利，公开号CN120219499A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种RGB‑D相机内参、外参、深度及一体化标定方法，该内参标定方法应用于标定校准工装，标定校准工装包括布目标标定板、相机固定板和补光背板，内参标定方法包括：获取单张具有全幅特征点的目标标定板图像；对目标标定板图像进行特征点提取，得到特征点；根据空间关系求得每个特征点对应的世界坐标；将每个特征点对应的世界坐标带入对应的成像模型中解算，得到内参。本发明提供的内参标定方法只需要采集单张具有全幅特征点的标定图片便可以对相机进行内参标定，以较低成本实现相机内参信息的快速获取，适用于所有面阵成像传感器，具有标定精度高、速度快的优点，降低了传统标定方法局部最优解的风险，稳定性和可靠性更好。

天眼查资料显示，杭州蓝芯科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5703.292995万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州蓝芯科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息163条，此外企业还拥有行政许可17个。

本文源自：金融界

作者：情报员