金融界 2025 年 6 月 30 日消息，国家知识产权局信息显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请一项名为“用于协同运动机构控制的数据处理方法及装置”的专利，公开号 CN120215343A，申请日期为 2025 年 03 月。

专利摘要显示，本公开的实施例提供一种用于协同运动机构控制的数据处理方法，包括：获取协同运动机构的初始状态数据和所述协同运动机构的目标位置数据，其中，协同运动机构的初始状态数据为用于表示协同运动人初始位置处的位姿数据，协同运动机构的目标位置数据为用于表示工业运动机构末端的目标工作点位的位置数据；根据协同运动机构的初始状态数据构建协同运动机构的运动学模型；根据协同运动机构的运动学模型对协同运动机构进行基于空间优化的求解处理，通过优先调整协同运动机构中的外部轴位置调整以实现运动机构末端调整至目标位置处。

天眼查资料显示，北京华航唯实机器人科技股份有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8150万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华航唯实机器人科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2061次，财产线索方面有商标信息185条，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员