金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，湖南千智机器人科技发展有限公司申请一项名为“一种爬行机器人”的专利，公开号CN120229310A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种爬行机器人，包括至少三个旋转机构，相邻旋转机构沿自身轴向经连接件固定；旋转机构包括内轴和安装在其外侧的套筒，以及与二者相连、用于驱使套筒相对内轴发生同轴旋转的电机；套筒沿周向凸出形成有翼片，翼片在套筒轴截面上的投影与套筒的中心轴线呈夹角β，0°＜β＜90°；相邻旋转机构中的翼片相反倾斜，且相邻旋转机构中的套筒反向旋转。这种结构摒弃了传统的轮式结构，能够适应不同类型的地面介质，尤其在松软沙土等复杂地面环境下，能够有效避免或减少出现轮式结构易打滑、卡阻的问题，提高了机器人在隧洞等环境中的移动稳定性和驱动力，从而能够有效提升爬行机器人的适用性。

天眼查资料显示，湖南千智机器人科技发展有限公司，成立于2015年，位于湘潭市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南千智机器人科技发展有限公司参与招投标项目66次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息137条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员