在华为开发者大会 2025 现场，华为常务董事余承东隆重宣布 HarmonyOS 6 正式发布。这一全新系统凭借其创新的全场景架构，为用户带来了更具突破性的全场景应用体验。

而在此次系统升级中，AR Engine 也迎来了新的功能，新增了图像跟踪，深度估计能力、AR 物体摆放、高精几何重建、目标形状识别等。

图像识别与跟踪：能够通过摄像头实时获取周围环境信息，不间断地检测场景中是否存在用户输入的特定图像。一旦识别成功，便会迅速输出图像的位姿信息。值得一提的是，该功能最大识别距离可达 1.7 米，模板图片数量支持小于 50 张，且时延小于 0.08s，能够快速、准确地完成图像识别与跟踪任务。

深度估计能力：借助摄像头对周围环境的精准捕捉，AR Engine 的深度估计能力可以持续输出环境的深度信息，在测量、体积估算、场景重建等领域有着广泛的应用前景。例如，在测量物体体积时，基于获取的空间物体深度信息，能够轻松完成复杂的空间计算任务，为用户提供便捷、高效的测量解决方案。

AR 物体摆放：通过摄像头构建出一个逼真的 AR 虚拟世界，AR Engine 支持用户在虚拟空间中自由放置虚拟物体。这一功能为虚拟与现实世界的融合提供了无限可能，比如在虚拟家具试用场景中，用户可以在自己的家中提前“摆放”心仪的家具，直观感受其与家居环境的搭配效果，从而做出更明智的购买决策。

高精几何重建：能够利用摄像头获取的环境信息，精准识别空间中的立方体物体或者嵌入式立方体空间，并精确计算出被识别物体或空间的长、宽、高以及体积。无论是测量立方体体积，还是评估嵌入式空间的大小，都能轻松应对，为空间测量和设计等领域提供了强大的技术支持。

目标形状识别：对于检测到的目标物体，开发者可以利用 AR Engine 的目标形状识别功能，对其进行形状识别。目前，该功能可识别的形状包括矩形和圆形，为物体的分类和分析提供了更加细致的维度。

目前，AR Engine 的这些新功能已经落地新应用：

货拉拉 AR 选车：在货拉拉平台上，用户可以通过 AR 选车功能，利用 AR Engine 的图像识别与跟踪和物体摆放等技术，直观地比较不同车型的尺寸和装载能力，从而选择最适合自己货物运输需求的车辆，大大提高了选车效率和准确性。

京东嵌入式家电 AR 摆放：京东借助 AR Engine 的 AR 物体摆放和高精几何重建功能，为用户提供了嵌入式家电 AR 摆放服务。用户在购买嵌入式家电时，可以通过手机摄像头将虚拟家电“放置”在家中相应的位置，提前查看安装效果，避免了因尺寸不合适而导致的退换货麻烦，提升了购物体验。

华为 AR 测量：华为 AR 测量应用充分利用了AR Engine的深度估计能力和高精几何重建功能，实现了对物体体积的精准测量。用户只需使用手机摄像头对准物体，即可快速获取物体的体积信息，无需借助传统的测量工具，方便快捷，适用于各种场景下的体积测量需求。