金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，细美事有限公司申请一项名为“示教方法、示教程序和基板加工装置”的专利，公开号CN120237072A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种包括传送手部的传送机械手的示教方法、示教程序和基板加工装置，该示教方法包括：第一示教操作，在该第一示教操作中通过设置在传送基板的传送机械手上的视觉件腔室、通过拍摄附接到腔室或围绕腔室的框架的标记板来获取第一图像，并且基于第一图像来调节传送机械手的示教点；以及第二示教操作，在该第二示教操作中通过由包括放置在传送机械手的手部上的图像拍摄单元的基板型传感器，通过拍摄腔室中的结构来获取第二图像，并且基于第二图像来调节传送机械手的示教点。

本文源自：金融界

作者：情报员