金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，浙江舜宇智能光学技术有限公司申请一项名为“避障方法及路径规划方法、电子设备、机器人和存储介质”的专利，公开号CN120232435A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种避障方法及路径规划方法、电子设备、机器人和存储介质。该避让方法包括：在多个不同时刻实时根据导航地图确定第一栅格层；将第一栅格层中相邻的多个第一像素聚类为目标栅格，以得到第二栅格层；根据目标栅格确定动态障碍物的当前状态信息；根据多个对应不同时刻的当前状态信息预测动态障碍物的下一时刻状态信息。该路径规划方法包括：在多个不同时刻实时根据导航地图确定第一栅格层；将第一栅格层中相邻的多个第一像素聚类为目标栅格，以得到第二栅格层；根据目标栅格确定动态障碍物的当前状态信息；根据多个对应不同时刻的当前状态信息预测动态障碍物的下一时刻状态信息；根据当前状态信息和下一时刻状态信息确定移动路径。

天眼查资料显示，浙江舜宇智能光学技术有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江舜宇智能光学技术有限公司共对外投资了1家企业，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可23个。

本文源自：金融界

作者：情报员