金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，炬星科技（深圳）有限公司申请一项名为“机器人控制方法、机器人控制装置、机器人和存储介质”的专利，公开号CN120228710A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。方法包括获取机器人的左轮规划速度、右轮规划速度、左轮当前速度和右轮当前速度；根据左轮规划速度和右轮规划速度，确定机器人的规划路径的规划旋转半径；根据左轮规划速度、右轮规划速度、左轮当前速度和右轮当前速度，确定机器人的加速度；根据左轮规划速度、右轮规划速度、左轮当前速度、右轮当前速度、规划旋转半径和加速度，确定左轮目标速度和右轮目标速度；根据左轮目标速度控制左轮运行，根据右轮目标速度控制右轮运行。如此，可使机器人的实际旋转半径与规划旋转半径之间的偏差较小，从而确保机器人在行走过程中不会与规划路径外的障碍物发生碰撞。

天眼查资料显示，炬星科技（深圳）有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，炬星科技（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息292条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员