金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，东方机器人有限公司申请一项名为“一种轨迹预测方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN120235294A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明提供了一种轨迹预测方法、系统及存储介质；所述轨迹预测方法包括：获取多智能体历史位置，以基于多智能体历史位置生成目标输入向量，并通过多流编码器对目标输入向量进行编码，以生成多流输入向量；通过单流编码器将多流输入向量转换为单流输入向量，并基于单流输入向量生成多流输出向量；以及，将当前的多智能体历史位置作为初始位置，并结合多流输出向量预测下一时刻的位置向量，重复上述过程，生成预设时长的预测轨迹。

本文源自：金融界

作者：情报员