金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，安徽远恒测绘技术服务有限公司申请一项名为“一种雨水污水管线检测机器人系统”的专利，公开号CN120231930A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本发明提供一种雨水污水管线检测机器人系统。该雨水污水管线检测机器人系统，包括，机器人本体，其外壳防水、防腐蚀，适用于潮湿、腐蚀性环境，驱动模块，包括履带式或轮式结构，具有防滑和自清理功能，能够在充满泥沙及积水的管道中顺畅移动。该雨水污水管线检测机器人系统，通过融合多种传感器模块，包括高分辨率摄像头、超声波传感器、激光扫描仪、红外传感器和温湿度传感器，实现了对管道内部多维度的精准检测，能够有效识别管道中的结构、形态、裂缝、腐蚀等问题，系统采用了自适应检测算法。

天眼查资料显示，安徽远恒测绘技术服务有限公司，成立于2018年，位于六安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1300万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽远恒测绘技术服务有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目35次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员