金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司;同济汽车设计研究院有限公司申请一项名为“单目深度估计方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN120235923A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种单目深度估计方法、装置及存储介质，其中，方法包括步骤S1：获取初始单目深度估计结果的序列；步骤S2，获取视觉惯性里程计输出的含有尺度信息的稀疏深度估计结果的序列；步骤S3：对初始单目深度估计结果的和稀疏深度估计结果按照时序帧进行配对；步骤S4：将无单位仿射不变逆深度图和与之配对的稀疏度量深度图进行对齐以获得每帧的全局尺度和全局偏移，并基于得到的全局尺度和全局偏移得到全局对齐深度图；步骤S5：基于全局对齐深度图和稀疏度量深度图得到稠密尺度图；步骤S6：将全局对齐深度图和稠密尺度图相乘得到带尺度的稠密深度图。与现有技术相比，本发明解决了现有技术中存在的单目深度估计稀疏和度量不准确的问题。

天眼查资料显示，上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6730万人民币。通过天眼查大数据分析，上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目430次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息128条，此外企业还拥有行政许可3个。

同济汽车设计研究院有限公司，成立于2009年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5065万人民币。通过天眼查大数据分析，同济汽车设计研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员