近日，港机船舶维修公司自主研发的“基于激光雷达的装船机移舱辅助方法、装置、设备及介质”成功获得国家知识产权局的发明专利授权，标志着该公司在港口机械自动化领域的技术实力再获新提升。

装船机智能移舱的实现是装船机从单舱自动化迈向全船自动化的重要里程碑。港机船舶维修公司研发团队针对雷达安装位置、扫描范围、角度等问题逐一进行对比与调整，并结合对算法的深入学习和硬件的探索实践，将3D激光雷达阵列中的实时数据与建模数据相结合，可实现装船机移舱路径的精准规划，有助于减少人工操作时间，提高生产作业效率。同时，借助激光雷达的实时监测和报警功能，可有效规避移舱过程中的碰撞风险，保障设备与人员安全。

接下来，港机船舶维修公司将继续深耕港机设备自动化改造，深化激光雷达、机器视觉、深度学习等前沿技术的融合应用，不断优化设备自动化、智能化水平，为推动“四型”港口建设提供更多硬核支撑。

(唐山港)