7月2日，一台形似“小狗”的四足机器人穿梭在220千伏韩通变电站设备区，联动“变电哨兵”高清监控摄像头开展全站巡检工作。这是国网石家庄供电公司第一台试点应用于变电站巡检工作的“机器狗”。

不同于传统轮式巡检机器人，四足“机器狗”采用仿生运动设计，更加灵活，能够跨过变电站室内外设备区台阶、斜坡、楼梯等不同区域，还能应用于电缆隧道等不同巡检场景，具备较强的场地通过性，在设备密集区域可实现较为全面的观测覆盖，极大提升了巡检质量。

通过其背部搭载的便携式可拆卸“变电哨兵”，运用“可见光+红外光”双探头，可代替人力，实现高温天气下设备外观检查与温度的持续监测，研判设备发热趋势，为电网迎峰度夏增添助力。下一步，该公司将利用四足“机器狗”的可外设搭载特性，开发不同功能模块，满足各类工作需求，努力打造更加安全高效、灵活智能的电网巡检模式。

来源：石家庄日报客户端

记者：吴温