金融界2025年7月4日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车道线点云数据补充方法、装置、电子设备及车辆”的专利，公开号CN120259993A，申请日期为2024年01月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车道线点云数据补充方法、装置、电子设备及车辆。方法包括：通过对获取的车道线点云数据进行拟合，获得拟合曲线；确定车道线点云数据的点云稀疏区域；确定拟合曲线上与点云稀疏区域重合的目标曲线段；通过对目标曲线段进行加密采样，获得目标曲线段中的加密采样点；通过车道线点云数据，对所述加密采样点进行维度变换，获得三维加密采样点；将三维加密采样点置入所述车道线点云数据，获得目标车道线点云数据。通过本方法，可以使用众包点云数据或者其他点云数据来进行车道线点云数据的拟合补充，可以更精细的处理车道线点云数据，以获得更加准确的目标车道线点云数据，进而生产自动驾驶高精地图。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3119条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可964个。

本文源自：金融界

作者：情报员