金融界2025年7月5日消息，国家知识产权局信息显示，重庆理工大学;重庆理工清研凌创测控科技有限公司申请一项名为“一种谐波优化与转矩补偿融合的电驱动系统协同抑振方法”的专利，公开号CN120262987A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种谐波优化与转矩补偿融合的电驱动系统协同抑振方法，属于电驱动系统协同抑振领域，该方法包括将半轴转速差作为状态变量输入ADRC控制器，得到转矩补偿控制量；将转矩补偿控制量与原目标转矩指令叠加，得到最终目标转矩指令；获取d‑q轴目标电流指令；根据d‑q轴目标电流指令，得到d‑q轴谐波电流注入量，并与d‑q轴目标电流指令叠加，得到最终d‑q轴目标电流指令，并与当前d‑q轴电流作差后输入电流环，并经矢量脉冲宽度调制算法SVPWM，得到当前时刻电机的驱动信号。本发明解决了现有方法仅依赖单一控制策略，缺乏稳态、瞬态工况下电驱动系统多物理场耦合振动的协同优化，整体抑制效果不佳的问题。

本文源自：金融界

作者：情报员