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“黑飞”指的是无人机违规飞行的行为，从法律层面来看，主要包括以下几种情形。

第一：未进行实名登记：按照《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》中关于实名登记的强制性要求，无人机须在民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM平台）注册，并在机身上粘贴登记标志，未完成这些步骤就算违规。

第二：操控人员资质不符：未取得适配机型和空域要求的驾驶执照，或执照与实际飞行条件不匹配的，都属于违规操作。

第三：飞行未经审批：在管制空域飞行前要向空中交通管理机构提交计划，且必须在飞行前一天中午12点前完成申请，获批后只能在规定的时间、区域和高度范围内飞行，超出任何一项要求都将不被允许。

第四：在禁飞区或限飞区飞行：机场、军事禁区、党政机关周边等是法定禁飞区域；微型无人机限高50米，轻型和小型无人机限高120米，中大型无人机必须在指定空域飞行，违反这些限制同样构成违规。

除上述情形外，破解无人机电子围栏、伪造审批文件等规避监管的行为，也属于“黑飞”的范畴。这些行为共同构成了无人机“黑飞”的主要表现，本质上是对空域安全管理秩序的破坏。

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