金融界2025年7月7日消息,国家知识产权局信息显示,北京清飞科技有限公司申请一项名为“一种机器人视觉测量与运动控制一体化的处理方法及系统”的专利,公开号CN120245011A,申请日期为2025年06月。
专利摘要显示,本发明公开一种机器人视觉测量与运动控制一体化的处理方法及系统,涉及机器人技术领域。所述方法包括:通过机器人的视觉传感器采集环境图像,获取物体的位置信息和几何信息,根据物体的位置信息通过空间位置动态调节算法,生成空间位置动态调节坐标集,根据物体的几何信息生成机器人的姿态调整数据集,根据空间位置动态调节坐标集和机器人的姿态调整数据集,生成姿态运动轨迹,按照姿态运动轨迹执行任务时,实时采集局部位置环境图像,通过视觉反馈技术实时对姿态运动轨迹进行调优。
天眼查资料显示,北京清飞科技有限公司,成立于2014年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,北京清飞科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息22条,此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自:金融界
作者:情报员
热门跟贴