金融界2025年7月7日消息，国家知识产权局信息显示，中科（深圳）无线半导体有限公司申请一项名为“一种机器人关节动力芯片及其驱动方法”的专利，公开号CN120245065A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节动力芯片及其驱动方法，主要解决现有机器人关节模组设计的复杂度高，关节模组尺寸大，关节模组的成本高的问题。该芯片包括FOC和力矩调控模块，以及与FOC和力矩调控模块均相连的LDO电路、曼彻斯特编解码电路、电流采样电路和驱动电路；其中，曼彻斯特编解码电路通过通信接口连接到机器人的主控制器，LDO电路还与曼彻斯特编解码电路和驱动电路相连，电流采样电路和驱动电路与机器人关节模组的功率管阵列相连。本发明使得机器人关节模组的主控制器与关节模组的数据通讯实时、传输速率更快抗干扰性能好，同时还大幅减小机器人关节模组尺寸，降低成本，减少损耗降低发热，提高可靠性。

天眼查资料显示，中科（深圳）无线半导体有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，中科（深圳）无线半导体有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员