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一种伸缩式管道内爬行装置
专利权人:河北科技大学
专利类型:实用新型
发明人:李文忠、谌涛等
专利号:ZL202221164689.8
专利申请日:20220516
专利授权日:20220909
专利摘要
一种伸缩式管道内爬行装置，包括前爬行组(1)和后爬行组(2)，后爬行组(2)通过弹性杆固定连接在前爬行组(1)的爬行滑块结构上。本发明使用一个电机驱动实现爬行装置在管道内部爬行的运动，简化了电气控制结构。可在外部框架上加装其它设备进行管道的检测、维护等工作，方便了管道检测维护;由电机通过曲柄滑块机构提供驱动力，结合刹车杆的制动作用，可以防止车轮打滑，使该装置具有更大的推动力;通过万向联轴器结构与弹性杆作用，使装置可以在弯曲的管道内运动，同时弹性杆能够使两个爬行组在直管道时自动修正回到原始正直的状态。
专利附图：
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一种传这关带推料装置
专利权人:河北科技大学
专利类型:实用新型
发明人:李飞飞、贾科进等
专利号:ZL202221468307.0
专利申请日:20220613
专利授权日:20220909
专利摘要
本实用新型提供了一种传送带推料装置，属于畜牧养殖技术领域，包括支撑座、滑动块体、支撑件、推料杆、第一驱动器件及第二驱动器件，支撑座的一侧设有滑轨，滑动块体滑动连接于滑轨上，支撑件的一端固设于滑动块体上，支撑件的另一端沿背离支撑座的方向向外延伸，推料杆转动连接于支撑件上，推料杆的一端固设有用于安装在传送带上方的挡料板，第一驱动器件安装于支撑件上，且与推料杆的另一端连接，用于驱动推料杆转动，第二驱动器件安装于支撑座上，且与滑动块体连接，用于驱动滑动块体沿滑轨上下移动。本实用新型提供的传送带推料装置，降低了工作人员的劳动强度，也降低了操作难度方便快捷。
专利附图
3
一种应用于配药系统的双自由度机械臂
专利权人:河北科技大学
专利类型:实用新型
发明人:曹亚超、田方润等
专利号:ZL202220927018.6
专利申请日:20220421
专利授权日:20220830
专利摘要
本实用新型涉及一种应用于配药系统的双自由度机械臂，包括能够带动摆臂在一定角度范围内摆动的摆臂驱动机构以及摆臂终端带动注射器夹爪转动的终端驱动机构。驱动结构件带动摆臂实现在一定范围内摆动，配合配药系统的平面移动平台，实现注射器在一定空间范围内的移动。本实用新型结构简单，驱动机构运行良好，采用以齿轮传动为动力源可具备运行稳定和定位精准等优点，实现注射器在一定空间范围内的精准定位，更有利于提高配药系统运行的安全性和可靠性，从而实现药液的安全配制。
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一种光固化装置
专利权人:河北科技大学
专利类型:实用新型
发明人:刘庆刚
专利号:ZL202220848760.8
专利申请日:20220413
专利授权日:20220816
专利摘要
本实用新型由驱动电机、输送装置、外壳、风机、空气出口、排风电机、电机支架和机架组成。所述的机架用于支撑和固定整个装置，所述的驱动电机、输送装置、外壳等均固定在机架上。所述的驱动电机和输送装置主要用于输送经过 UV 漆辊涂的人造板材以合适的速度通过光固化装置，在紫外光灯的照射下，UV漆饰面完成快速固化。所述的风机和排风电机均固定在外壳上端;所述的风机用于排出外壳内的热空气，将外壳内的温度控制在合理的范围内;所述的空气出口位于风机的上端，用于排出风机抽取的空气。所述的外壳内部设置有若干灯罩，用于安装紫外光灯;所述的灯罩采用三个吊架固定在外壳的上端。所述的灯罩外侧面设置有温度传感器，当温度超过特定温度时，自动启动风机，排出热空气降低外壳内的温度。
专利附图
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一种秸秆捡拾机构
专利权人:河北科技大学
专利类型:实用新型
发明人:刘庆刚
专利号:ZL202220848282.0
专利申请日:20220413
专利授权日:20220816
专利摘要
一种秸秆捡拾机构，主要由Y型甩刀、甩刀轴及导向板等组成。所述的Y型甩刀呈120°角均布安装在甩刀轴上，可自由摆动，并随甩刀轴高速旋转;所述的Y型甩刀由甩刀片、销轴、甩刀座组成;所述的甩刀片呈Y型结构，并通过销轴与甩刀座连接，能够绕销轴自由摆动:所述的销轴与甩刀座之间固定连接,所述的甩刀座的根部为圆弧面。工作时在高速旋转的Y型甩刀冲击作用下，秸秆被甩刀捡拾离地并切断打碎，然后甩送进入喂料机构的集料箱中收集和储存，完成捡拾工作。
专利附图
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