亿欧7月7日消息，北京星动纪元科技有限公司宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。

本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是清华大学唯一持股的人形机器人企业，创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授，目前员工中研发人员人数占比超过80%，团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业。

技术路线上，星动纪元坚持软硬一体，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

模型侧，星动纪元力求让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”，提出融合理解与生成的VLA模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。

本体侧，星动纪元致力于打造“像人类一样有力&灵活的身体”，研发了全尺寸高性能人形机器人产品星动STAR1，以及服务机器人星动Q5。

星动 STAR1 全身55个自由度，关节性能卓越，室外真实场景中奔跑速度可达3.6m/s，能轻松完成稳定行走、奔跑、跳跃等运动。其上肢配备7 自由度高精度仿生机械臂及12 自由度的灵巧手星动 XHAND1，在精细操作任务方面表现出色，能适应多种场景应用需求。

超拟人人形服务机器人星动Q5整机44个高自由度，能够实现扭腰、握手、摆臂、转头等接近人类肢体的动作，极大提升人机交互的自然生动性。同时配备 7 轴高精度的拟人手臂，操作高度超 2 米，搭配11自由度星动 “精灵手”，腿部可灵活弯曲升降，能够完成拎包、端盘、送水、搬运、叠被子、按电梯、高处取物、下蹲擦鞋、弯腰捡东西等多种操作。

同时，星动 Q5 采用超紧凑型底盘设计，可在狭窄通道自主避障，在复杂地形灵活穿梭，在商业服务、科研教育、文旅导览等场景具有广泛的适用性 。

商业化量产方面，目前星动纪元已实现产品批量交付，今年已累计交付超200台产品，另有上百订单尚在量产交付中。值得一提的是，订单中50%以上来自海外客户，国际化布局初见成效。

此外，在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家、联想、北自科技等各行业头部客户。

鼎晖VGC高级合伙人郭其志表示：“星动纪元实现了‘端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作’的三角闭环。公司持续探索全球最新研究方向，将训练数据扩展至互联网视频数据，解决数据稀缺瓶颈。期待继续见证公司不断突破技术上限，推动具身智能赋能千行百业。”

海尔资本张思思表示：“星动纪元已完成产品的多元布局，取得了开发者市场首选，工业物流与零售行业的加速落地。海尔已和公司展开连锁零售落地合作，并将提供产业链配套和多场景应用的全方位支持。”

襄禾资本创始合伙人汤和松表示：“星动纪元拥有通用机器人的全栈自研能力，包括模型算法、硬件本体和核心零部件，创始人陈建宇是行业中为数不多同时精通算法和硬件的稀缺人才，期待看到公司在后续发展中给行业带来更多突破性成果。”