金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，广州平云小匠科技股份有限公司申请一项名为“机械臂的控制方法、分拣设备和存储介质”的专利，公开号CN120245020A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机械臂的控制方法、分拣设备和存储介质，本申请涉及仓储管理系统技术领域，所述机械臂的控制方法包括：将图像采集模块、射频识别标签以及环境传感器采集的传感器数据，在边缘网关进行时间对齐，得到时间同步数据；将所述时间同步数据基于模态类型进行降噪处理，得到多模态结构化数据；根据环境光数据确定的动态置信度，融合所述多模态结构化数据得到货物特征；将所述货物特征输入分拣引擎，结合货物优先级以及设备运行数据，生成分拣策略；基于所述分拣策略调整机械臂的末端位姿以及夹爪的力矩参数。

天眼查资料显示，广州平云小匠科技股份有限公司，成立于2017年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3781.5259万人民币。通过天眼查大数据分析，广州平云小匠科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目122次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可28个。

本文源自：金融界

作者：情报员