金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，上海赛威德机器人有限公司、蔚来汽车科技(安徽)有限公司、安徽巨一科技股份有限公司申请一项名为“一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法”的专利，公开号CN120268868A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法，使用带有EHA控制的浮动滚边设备完成，包括以下步骤：S1、根据板件形状及工艺要求选择合适的滚压组件，将滚压组件安装在浮动滚边设备上；S2、根据板件的成型角度，确定每次滚压翻边角度及滚边道次，通过浮动滚边设备带动滚压组件进行确定角度的多道次的弯折，将板件弯折成型；S3、设定浮动滚边设备输出的滚边压力，通过浮动滚边设备带动滚压组件对弯折成型后的板件进行恒力滚压，对成型部进行压合固定。本发明提供一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法，分别进行确定翻边角度的预滚边处理及确定滚边力度的终滚边处理，提高滚边质量。

天眼查资料显示，上海赛威德机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1430万人民币。通过天眼查大数据分析，上海赛威德机器人有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可1个。

蔚来汽车科技(安徽)有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1800000万人民币。通过天眼查大数据分析，蔚来汽车科技(安徽)有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息2333条，专利信息3027条，此外企业还拥有行政许可26个。

安徽巨一科技股份有限公司，成立于2005年，位于合肥市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本13719.8775万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽巨一科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目553次，财产线索方面有商标信息127条，专利信息1081条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员