金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“多传感器联合标定方法、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN120274794A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及外参标定技术领域，提供了一种多传感器联合标定方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取标定参照物图像、第一点云数据集和第二点云数据集，标定参照物图像是第一传感器对设置有标定参照物的目标场景采集得到的，第一点云数据集是三维扫描仪对目标场景进行扫描得到的，第二点云数据集是第二传感器对目标场景进行扫描得到的，第一点云数据集的分辨率高于第二点云数据集的分辨率；根据标定参照物图像和第一点云数据集，确定三维扫描仪到第一传感器的第一外参矩阵；根据第一外参矩阵、第一点云数据集和第二点云数据集，确定第二传感器到三维扫描仪的第二外参矩阵；根据第一外参矩阵和第二外参矩阵，确定第二传感器到第一传感器的目标外参矩阵。

天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息421条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员