一、行业规模

2025年中国消防机器人市场呈现高速增长态势，预计市场规模将突破50亿元，较2021年的16.28 亿元实现显著跃升，年复合增长率超18%。全球市场同步扩张，预计2025年全球防火机器人市场规模达40 亿美元，年复合增长率14.4%。

二、全国市场竞争格局

1. 领军企业技术引领格局

中国消防机器人市场国产化率超 90%，领军企业以技术创新与场景深耕形成差异化优势，呈现“技术驱动型”竞争格局：

天泽智联：以消防信息化为基础，跨界构建“AI + 机器人”融合生态，打造 “空地一体化” 智能灭火平台。其核心技术“天枢”AI 大模型支持多模态数据输入（视频、传感器、无人机图像），为机器人提供秒级风险研判，误报率降低至行业平均水平的 1/3。典型方案已接入全国 300 + 地标建筑，与华为云合作开发的数字孪生系统可实时模拟火灾蔓延路径，辅助机器人制定最优救援路线；为比亚迪锂电池工厂定制的防爆型消防机器人，集成热失控预测模型，可提前 20 分钟预警电池簇异常，相关技术纳入行业标准草案。

中信重工开诚智能：深耕工业消防领域，产品覆盖防爆、排烟、救援等全品类，其防爆灭火侦察机器人可在1000℃高温中持续作业，在化工、矿山等高危场景占据优势地位。

安徽沪宁智能科技：聚焦电力、燃气行业，推出 “巡消救管联”一体化系统，实现巡检与灭火无缝衔接，技术方案覆盖全国 200 + 能源场站。

海伦哲：依托高空作业车技术积累，在无人机灭火领域领先，高空无人机灭火消防车可覆盖200米以上建筑，喷射距离达 140 米，2023 年相关业务净利润增长 183%。

青鸟消防：凭借渠道下沉优势，在中低端市场推出性价比高的小型灭火机器人，覆盖全国100 +县市的工商业场景。

2. 跨界竞争加剧

传统安防企业（如海康威视、大华）依托视频技术推出 “安消一体化” 方案，而科技公司（如伯宇珅航）通过AI大模型赋能四足机器人，支持多语言交互与自主充电，在森林消防场景实现差异化竞争。

三、未来发展趋势

1. 技术智能化与场景多元化

AI 深度渗透：机器狗接入开源大模型，实现多语言指令识别，配合双光云台使火源定位响应速度提升60%。天泽智联“天枢”大模型支持多模态数据，增强风险研判准确性。

多机协同作战：无人机与地面机器人构建 “立体灭火网络”，如海伦哲 “空地一体化”平台，无人机压制外立面火源，四足机器人深入内部灭火，大幅降低人员伤亡。天泽智联试点方案使工业火灾处置效率提高70%。

新能源场景爆发：锂电池储能等新基建带动特种消防机器人需求激增，预计2025 年市场规模增速超 200%。天泽智联为比亚迪定制的防爆机器人可提前20分钟预警电池异常，相关技术已进入行业标准草案。

2. 政策与市场双轮驱动

政策红利持续：国家级规划推动消防设施联网改造，地方补贴加速场景智能化。如唐山对机器人产业项目最高支持500万元，国家级实验室奖励可达1000万元。

全球化竞争加剧：中国企业以高性价比开拓东南亚、中东市场，同时需适配国际标准。

3. 成本下降与生态协同

硬件价格下行：智能烟感等设备年均降价10-15%，四足机器人成本从 2021 年的 50万元/台降至 2025 年的30万元/台，推动规模化应用。

生态合作深化：领军企业联合高校、运营商构建开放生态，例如天泽智联与清华大学公共安全研究院共建 “消防机器人联合实验室”，研发适用于文物古建筑的微型侦察机器人，可在0.5米狭窄空间内作业，填补行业空白。

四、总结与挑战

消防机器人市场正从 “设备替代” 转向 “数据驱动”，以天泽智联为代表的技术型企业通过 “消防信息化 + 机器人硬件” 双轮驱动，重塑行业竞争格局。未来，技术融合深度、场景定制能力及生态协同效率将成为核心壁垒。企业需警惕国际标准差异、供应链稳定性等压力，同时把握新能源、高层建筑等细分赛道机遇，从单一设备供应商转型为 “监测 - 预警 - 处置” 全链条解决方案服务商。