金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，南京玥璟智能科技有限公司申请一项名为“一种基于软抓取下压力矢量数组解析的物体姿态判定方法”的专利，公开号CN120277485A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于软抓取下压力矢量数组解析的物体姿态判定方法，针对现有机器手抓取过程对物体的识别依赖视觉引导，而视觉却受限于环境光线及物体遮挡的问题，致力于提出一种基于接触力反馈的物体识别与姿态判定方法。公开一种矢量力数组降维分析方法，通过寻找接触面的分界线力特征，将空间中3维接触面拆解成单独受力平面，将矢量数组中的角度维度降阶成只有力的大小的二位标量数组；通过对接触面力学特征进行训练学习，实现了按压、抓取过程中对于物体的感知与姿态判定。本发明提出的基于卷积神经网络的抓取面快速分析与延展姿态判定技术，可以实现毫米级精度的抓取位置判定，抓取物二维姿态角度小于1度，总体上满足抓取感知业务场景需求。

天眼查资料显示，南京玥璟智能科技有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，南京玥璟智能科技有限公司参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自：金融界

作者：情报员