金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，中海石油气电集团有限责任公司申请一项名为“控制多连杆液氢输送臂的方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120274204A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请提供了一种控制多连杆液氢输送臂的方法、装置、设备及介质。本申请的方法包括：确定液氢输送臂的执行末端与液氢运输船对接时的目标位置；根据目标位置确定目标液压缸中活塞运动时的期望位移、期望速度及期望加速度，目标液压缸设置于液氢输送臂对应的液压系统中；获取活塞运动时的实际位移和实际速度，进一步获得活塞运动时的位移误差和速度误差；根据位移误差、速度误差以及期望加速度，获得针对目标液压缸的控制指令，控制指令用于实现执行末端与液氢运输船之间的对接；将控制指令发送至液压系统，液压系统根据控制指令控制目标液压缸的运动，以控制液氢输送臂与液氢运输船对接。

天眼查资料显示，中海石油气电集团有限责任公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事燃气生产和供应业为主的企业。企业注册资本4291768.757177万人民币。通过天眼查大数据分析，中海石油气电集团有限责任公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息844条，此外企业还拥有行政许可23个。

本文源自：金融界

作者：情报员