金融界2025年7月9日消息，国家知识产权局信息显示，天津理工大学;辰星（天津）自动化设备有限公司申请一项名为“四支链高速并联机械手”的专利，公开号CN120269529A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及四支链高速并联机械手，包括基座，还包括固定板、支链和动平台；支链设置为四个且位于基座和固定板之间，动平台设置于支链输出端之间；动平台设置为正方形。本发明基于基于4条支链实现机械手末端的三维平动和竖直转动，结构简单，运动可靠；采用单平台的动平台方式，节约材料且不含复杂的传动装置；运动部件质量轻，便于实现高速、高加速的动态性能，且运动精度和稳定性高。

本文源自：金融界

作者：情报员