金融界2025年7月10日消息，国家知识产权局信息显示，纳博特斯克有限公司申请一项名为“状态监视装置和存储介质”的专利，公开号CN120283151A，申请日期为2023年08月。

专利摘要显示，状态监视装置具备第一获取部(201)、第二获取部(202)以及估计部(203)。第一获取部设置于能够回转的臂的关节部分，获取与设置于关节部分的机械要素有关的第一物理量。第二获取部设置于臂中的与配置有关节部分的基端侧不同的前端侧，获取与臂的运动状态有关的第二物理量。估计部基于由第一获取部获取到的第一物理量和由第二获取部获取到的第二物理量，来估计机械要素的状态。

本文源自：金融界

作者：情报员