金融界2025年7月10日消息，国家知识产权局信息显示，灵心巧手（北京）科技有限公司申请一项名为“面向精密装配的机器人灵巧手微力控制方法及系统”的专利，公开号CN120269571A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明涉及力的自动控制技术领域，具体为面向精密装配的机器人灵巧手微力控制方法及系统，包括以下步骤：多轴力传感器采集三轴微力与微力矩，分量投影输出分离结果，结合指骨角度与动作顺序进行趋势归类，分析目标装配力需求并计算差值，归类微力差值，基于差值输入，采用PID方法修正动作参数，输出调整后指令参数。本发明中，通过多轴力传感与分量投影实现方向性细分，指骨角度与动作趋势分析实时实时微力变化，数值差值计算结合PID调节完成修正修正，提升各关节精度精度与稳定性，操作中实现对装配力的细致细致调整与灵敏反馈，装配装配力与需求一致一致，减少失误，提高装配质量。

天眼查资料显示，灵心巧手（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本720.7755万人民币。通过天眼查大数据分析，灵心巧手（北京）科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员