金融界2025年7月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“自移动式机器人的自动回充方法及装置”的专利，公开号CN120295305A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请提供了一种自移动式机器人的自动回充方法及装置，获取自移动式机器人与充电桩之间的第一距离；若第一距离大于预设距离，获取第一当前环境图像，将第一当前环境图像与预设的基准环境图像进行比对，修正自移动式机器人回归充电桩的轨迹路线；若第一距离小于预设距离，获取的第二当前环境图像和第一深度图像，根据第一深度图像获取充电桩的第一深度信息，根据第一深度信息与第二当前环境图像修正自移动式机器人回归充电桩的轨迹路线。因此，本申请使用图像处理技术，将自移动式机器人的回桩充电过程分为两个阶段，在两个阶段分别使用不同的轨迹修正方法，能够在不依赖与RTK定位技术的前提下提高自移动式机器人回充路径的准确性。

天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息431条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自：金融界

作者：情报员