金融界2025年7月11日消息，国家知识产权局信息显示，上海友道智途科技有限公司申请一项名为“港口智能外集卡的主动换道方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN120299236A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开一种港口智能外集卡的主动换道方法、系统、设备及存储介质，应用在港口外集卡载重大、惯性强、路况复杂的应用场景中，通过实时相机外参标定以及相对地图定位，实现融合高清矢量地图与多传感器测量结果，提高远距离障碍物目标测距精度；规划阶段融合地图约束和障碍物预测，针对静态障碍物、动态障碍物、推荐车道换道、强制换道点等多种触发情况，自主生成或取消换道意图，并给出安全、高效的规划轨迹，提高自车行驶的安全性；支持多车联网与车队协同运行，车队中的各车辆可通过专用通信网络共享实时位置、速度及规划轨迹进行整体调度与优化，减少彼此间的相互干扰，实现更高效、更安全的集群式行驶模式。

天眼查资料显示，上海友道智途科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本113333.3333万人民币。通过天眼查大数据分析，上海友道智途科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息238条，此外企业还拥有行政许可44个。

本文源自：金融界

作者：情报员