金融界2025年7月12日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“关节电机控制方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN120301263A，申请日期为2024年01月。

专利摘要显示，本公开是关于关节电机控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：根据期望关节力矩确定交轴控制电流；将所述交轴控制电流和直轴控制电流、以及所述关节电机反馈的交轴实际电流和直轴实际电流输入至自适应控制器，得到所述自适应控制器输出的交轴控制电压和直轴控制电压，其中，所述自适应控制器用于在每个控制帧根据上一个控制帧的交轴实际电流、直轴实际电流、交轴估计电流和直轴估计电流更新自适应参数，并利用更新后的自适应参数确定当前控制帧的交轴控制电压和直轴控制电压；根据所述交轴控制电压和所述直轴控制电压，控制所述关节电机进行运动。

天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息367条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员