金融界2025年7月12日消息，国家知识产权局信息显示，法睿兰达科技（武汉）有限公司申请一项名为“一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统”的专利，公开号CN120295321A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明涉及一种AGV小车任务路径自动调整方法及系统，获取与当前AGV小车搬运任务关联的上一节点AGV执行任务的延迟时长t；获取当前AGV小车按照默认路径执行搬运任务的时长t0，计算出当前AGV小车执行任务时的期望时长t1，t1＝t0‑t；根据期望时长、当前AGV小车设定的默认平均行驶速度计算出路径上的提前驶出点和延后驶入点，再根据提前驶出点、延后驶入点通过平滑处理生成调整后的弯道路径即新弯道路径；根据新弯道路径的长度、半径和轴距计算当前AGV小车在新弯道路径内的运动控制参数。本方案可以使当前AGV小车自动完成路程和时间的赶超，在本流程节点追回上一流程节点的延迟时间，保证当前搬运任务的物料齐套性和配送准时性，有利于车间内搬运的精准性管理。

天眼查资料显示，法睿兰达科技（武汉）有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1111.1112万人民币。通过天眼查大数据分析，法睿兰达科技（武汉）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目45次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息229条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员