金融界2025年7月12日消息，国家知识产权局信息显示，东方电气（福建）创新研究院有限公司、东方电气（成都）创新研究有限公司取得一项名为“一种用于管束清洗的上料系统”的专利，授权公告号CN223086946U，申请日期为2024年07月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种用于管束清洗的上料系统，震动盘将其内的毛毡塞/泡沫塞通过输出端的排料槽均匀向外输送；浮动分料机构用于启闭排料槽出料口；六轴机器人输出末端安装有喷射执行模块，喷射执行模块中的锥形导料管侧壁开设有供毛毡塞/泡沫塞进入的侧开口；通过震动盘将无序的毛毡塞/泡沫塞有规律且有序的依次输送出，六轴机器人将喷射执行模块转移至排料槽的出料口，之后浮动分料机构和喷射执行模块配合将毛毡塞/泡沫塞装入到喷射执行模块内部，从而实现自动为喷射执行模块自动补充毛毡塞/泡沫塞；此过程中，通过第二视觉定位系统对管件圆端面上的管孔进行识别，为六轴机器人的精确移动提供坐标。

天眼查资料显示，东方电气（福建）创新研究院有限公司，成立于2022年，位于福州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气（福建）创新研究院有限公司参与招投标项目106次，专利信息61条，此外企业还拥有行政许可9个。

东方电气（成都）创新研究有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气（成都）创新研究有限公司参与招投标项目65次，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员