金融界2025年7月12日消息，国家知识产权局信息显示，赫步智能科技（福建）有限公司取得一项名为“一种集成内置驱动的大孔径高扭矩关节模组”的专利，授权公告号CN223084830U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种集成内置驱动的大孔径高扭矩关节模组，包括谐波减速器本体，所述谐波减速器本体的内表面螺纹连接有第一螺钉，所述第一螺钉的数量为八个且环形阵列分布，八个所述第一螺钉的外表面螺纹连接有输出法兰，所述谐波减速器本体的内表面螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉的数量为三个且环形阵列分布。通过将谐波减速器本体、电机定子、电磁制动器、高速轴编码器磁环、低速轴编码器磁环、驱动板集成为一体，使整个模组结构上高度集成，从而在保留了电机的高功率密度的同时，也能压缩了编码器至少三分之二的长度，且保留较大的过线孔，结构更紧凑，扭矩更高，尺寸更扁平，可适应多种使用场景。

天眼查资料显示，赫步智能科技（福建）有限公司，成立于2021年，位于泉州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，赫步智能科技（福建）有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员