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一种电动苹果削皮机
专利权人:河北科技大学
专利类型:实用新型
发 明人:朱海荣、李林
专利号:ZL202321925026.8
专利申请日:20230721
专利授权日:20240329
专利摘要
本实用新型涉及一种电动苹果削皮机,包括底座,升降机构,切削机构,切块去核组件所述底座内部设置有旋转电机和联轴器,联轴器与用于固定苹果的固定针相连,固定针下方放有可放置被切块苹果的果盘,升降机构包括与旋转电机通过传送带相连的传动轴传动轴上方连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠右侧并列有导轨,滚珠丝杠设有可与其进行螺纹连接的滑块,所述导杆穿过滑块且与滑块滑动连接,切削机构包括与滑块相连的伸缩套筒,伸缩套筒一端与伸缩杆连接,伸缩杆一端设置有弧形刀片,切块去核组件主要由切块去核刀片组成,设置于左侧升降机构上。本实用新型结构简单,具有对苹果固定牢固且削皮效率较高的优点。
专利附图:
2
一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统及测试方法
专利权人:河北科技大学
专利类型:发明专利
发 明人:王立新
专利号:ZL201710798282.8
专利申请日:20170907
专利授权日:20240326
专利摘要
本发明公开了一种离心式微牛级昆虫摩擦力在线实时测试系统及测试方法,采用滚珠丝杠及步进电机结构,能够精确控制高速视频成像系统的位移,进而清晰获取测试昆虫在测试平台的位置信息,即离心运动的半径信息;采用与测试平台配合的转速传感器,能够准确、高精度获取测试平台的转速信息,极大提高了系统的测试精度与准确度;配合设置图像分析处理模块、转速信息分析模块、电机转速控制模块、离心力实时计算与显示模块,能够实现离心力(摩擦力、附着力)的在线实时测试及显示。
专利附图:
3
一种新型的膨胀预埋件气枪
专利权人:河北科技大学
专利类型:发明专利
发 明人:单根立、贾杰等
专利号:ZL201810310989.4
专利申请日:20180409
专利授权日:20240322
专利摘要
本发明公开了一种新型的膨胀预埋件气枪,包括机身、气动驱动装置和自动扳机及填充预埋件装置,自动扳机及填充预埋件装置包括装有膨胀预埋件的弹夹、小齿轮和扳机组件,弹夹与机身的枪嘴连通,在弹夹上设置小齿轮,小齿轮转动依次拨动膨胀预埋件进给,扳机组件包括压板和推杆,其中压板通过第三弹簧与弹夹下表面连接,压板侧面与推杆固定,推杆中部与拨杆铰接,推杆上端与气动驱动装置连接,在压板往复运动下,拨杆拨动小齿轮单向转动,同时控制气动驱动装置开启与关闭。本发明通过扳机组件同时驱动气动驱动装置和填充预埋件同时动作,来控制整个机构的动作,实现膨胀预埋件的连续进给,提高了工作效率。
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4
插口式可调包装箱底部自动成型机
专利权人:河北科技大学
专利类型:发明专利
发明人:单根立、董沛森
专利号:ZL201811208077.2
专利申请日:20181017
专利授权日:20240315
专利摘要
本发明公开了一种插口式可调包装箱底部自动成型机,属于包装设备领域,由支架、上料机构、支架、左右工作台、传送装置和上下限位装置组成,在支架上设置有运送包装箱的传送装置,传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置,传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台,传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构;本发明针对插口式包装箱底部封装,把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好,从而实现进一步的自动化,以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。
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5
一种具有过载保护装置的毫-微牛级二维力微动测试系统
专利权人:河北科技大学
专利类型:发明专利
发明人:王立新、李云鹏
专利号:ZL201910633083.0
专利申请日:20190715
专利授权日:20240301
专利摘要
本发明公开了一种具有过载保护装置的毫微-牛级二维力微动测试系统,包括测试平台组件、水平滚珠丝杠组件、水平测力传感器组件、竖直滚珠丝杠组件以及连接在竖直滚珠丝杠组件上的竖直测力传感器组件;水平测力传感器组件设置有水平过载保护结构,竖直测力传感器组件设置有竖直过载保护结构。本发明能够测试仿生原型产生的毫-微牛级法向力、附着力、摩擦力、刺透力、剪切力等,同时能够在测试量程、测试精度、测试准确性等方面满足测试要求。该测试平台及附属机械机构为了防止平行双簧片悬臂梁超过其形变范围设计了过载保护装置,同时平行双簧片悬臂梁作为单独的装置,更换方便,提高了装置的使用性和灵活性。
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