金融界2025年7月12日消息，国家知识产权局信息显示，纳博特南京科技有限公司申请一项名为“机器人跟踪未知曲面的自适应阻抗控制方法”的专利，公开号CN120287311A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及一种机器人跟踪未知曲面的自适应阻抗控制方法，该方法针对传统阻抗控制参数固定、无法适应曲面突变的问题，提出融合双模态曲面感知与非对称阻抗调节的解决方案，通过改进递归的方法在线辨识曲面法向量和曲率，法向刚度基于曲率反馈动态调整，切向刚度保持柔性跟踪，并引入接触深度约束机制防止过载。参数自适应律结合几何特征，惯性矩阵在高曲率区域加速更新，重力项优先沿法向修正。本发明的方法相较传统方法，可降低法向力超调，缩短曲率突变响应时间，提高切向跟踪精度。

天眼查资料显示，纳博特南京科技有限公司，成立于2015年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1215.8912万人民币。通过天眼查大数据分析，纳博特南京科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目57次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息87条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员